19. Понятие управляемой системы. Ее структура с информационной точки зрения. Примеры.

Обязательный вопрос.

Понятие управляемой системы

Управление - это такая организация взаимодействия на основе имеющейся информации, которая направлена на достижение целей, то есть целенаправленное воздействие на объект (процесс)

Управляемая система - это система, имеющая в своем составе взаимодействующие между собой Объект Управления и управляемую подсистему.

Ее структура с информационной точки зрения

I - Планирование - процесс получения информации о целях и задачах управления. Результатом является вектор Y0(t) плановых значений управляемых координат.

II - Учет (Контроль) - процесс получения информации о результатах управления т.е. о состоянии объекта управления в текущий момент времени. Выходной вектор Y(t) - вектор фактических значений управления координат.

III - Операция анализа - процесс сравнения плановых и фактических значений управляемых координат с целью вычисления отклонения фактического содержания от планового. ε'(t) = Y0(t) - Y(t). А также выявления причин этих отклонений.

IV - Принятия решения - процесс формирования управленческих решений Z(t), направленных на ликвидацию выявленных ошибок (отклонений)

V - Исполнение принятого решения - процесс формирования множества управленческих воздействий направленных на реализацию управленческих решений Z(t).

Цель управления состоит в том, чтобы вектор фактических значений управляемых координат максимально приблизился к вектору плановых значений управляемых координат.

Проблема управления заключается в трудности обеспечения своевременности и точности достижения цели, что обусловлено сложностью ОУ.

Альтернативная схема

Примеры

Not written yet.