22. Принцип управления по модели как разновидность адаптивного управления. Достоинства и недостатки. Примеры.
Обязательный вопрос.
Принцип управления по модели как разновидность адаптивного управления
Схема реализации принципа является двухконтурной: внутренний контур обратной связи и контур адаптивности.
δ(t) - ошибка адаптации
δ(t) = Ym(t)-Y(t) - это более сложный план
Блок "модель ОУ" выполняет функции разработки желаемого поведения ОУ
"Принятие решений 2" в контуре адаптации обеспечивает следующие спсобы адаптации:
- корректировка плановой траектории
- путем корректировки параметров блока "принятие решений1" (IV)
- путем корректировки структуры блока "принятие решений1" (IV)
- путем изменения решения
В классе адаптивных систем выделяют подклассы:
- самонастраеваемых систем
- самоорганизующихся систем
Достоинства и недостатки
Принцип пригоден для управления сложными системами
Z1= f(ε'(t))
Z2= f(δ(t))
Условия эффективного преминения:
- ОУ и Fвн априорно не определенно
- Y0(t) корректируеться во время управления
Недостатки:
Принцип перестает быть эффективным, когда модель в силу существующего шума ОУ и среды может быть перестать быть адекватной ОУ.
Примеры
Not written yet.