22. Принцип управления по модели как разновидность адаптивного управления. Достоинства и недостатки. Примеры.

Обязательный вопрос.

Принцип управления по модели как разновидность адаптивного управления

Схема реализации принципа является двухконтурной: внутренний контур обратной связи и контур адаптивности.

δ(t) - ошибка адаптации

δ(t) = Ym(t)-Y(t) - это более сложный план

Блок "модель ОУ" выполняет функции разработки желаемого поведения ОУ

"Принятие решений 2" в контуре адаптации обеспечивает следующие спсобы адаптации:

1. корректировка плановой траектории
2. путем корректировки параметров блока "принятие решений1" (IV)
3. путем корректировки структуры блока "принятие решений1" (IV)
4. путем изменения решения

В классе адаптивных систем выделяют подклассы:

1. самонастраеваемых систем
2. самоорганизующихся систем

Достоинства и недостатки

Принцип пригоден для управления сложными системами

Z1= f(ε'(t))

Z2= f(δ(t))

Условия эффективного преминения:

• ОУ и Fвн априорно не определенно
• Y0(t) корректируеться во время управления

Недостатки:

Принцип перестает быть эффективным, когда модель в силу существующего шума ОУ и среды может быть перестать быть адекватной ОУ.

Примеры

Not written yet.